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圆桌论智慧驾驶
关于车路协同、车联网、智慧驾驶,他们都做了什么……
李凤 中国移动V2X项目负责人、资深研究员
中国移动一直在车路协同上积极推动移动蜂窝车路协同技术.2016年.中国移动在杭州建立了LTE-V2X网络,和上汽、华为公司—起做车路协同相关概念的支持验证.完成验证后,我们探索了LTE-V2X相关的技术,2017年6月份和上汽、华为再次—起研制了服务于辅助驾驶应用相关的一些应用,同时通过5G技术实现了5G自动驾驶相关的概念知识验证.
今年在C-V2X标准完成之后,中国移动也—直在积极探索合适的商业模式.在无锡,和的交科昕、通信设备厂商高通、华为以及—些相关的车企,—起做基于城市的车路协同示范应用.在无锡这个示范应用里面,现在已经可以开放211个路口的交通信息和5条高架路的信息.也就是说,我们在无锡建立了—个城市级的示范应用,聚集产业生态探索可行的商业模式.需要特别说明的是,这其中,车路协同交通信息的开放是决定我们是否成功的重要因素.
这两年中国移动还一直在探索,从V2V、V21、V2N的角度怎样能够更好的推进整个产业的生态.目前来看,因为移动已有的蜂窝网络、基础设施,意味着我们可以复用自己的基础设施,优先支撑一些应用.
高永强 华为公司车联网标准总监
提到与车联网相关的平台,现在面临的争议很多,因为汽车是一个比较复杂的系统,意味着平台可能需要跟多方有关系,比如现在车企都有自己的平台,以便对车辆的售后服务或者维护等提供一些服务；再比如现在的三家移动通信运营商,他们也都有自己的平台业务,运营商也在跟一些车企合作,提供车联网相关的业务；还有将来随着车路协同开展部署,交管部门在城市内也会有自己的移动平台.因此,—个现实的问题就是,这三方的平台该怎么融合来相互统—或者相互配合？而这都是现在需要探讨的问题.
另外,现在中国车联网的应用主体还不太清晰.平台跟车联网应用是有关系的,—旦明确了车联网应用,那么很自然平台就应该由应用主体来进行部署、管理和运营.关于这方面,华为认为应该由用户自己来决定怎么跟其他的平台相互配合、相互交互,这样就能很快明确应用主体,从而使建设平台的方向得以清晰.
高立志 金溢科技研究院副院长
我就发展车路协同产业提出两点意见：
第一,车路协同因为不是—个企业或者—个单元能够承担的任务,而是车的终端、集成商、大数据的平台开发商、运营商等都应该参与到这个系统中去,做自己最擅长的部分,形成产业联盟.这方面可以参考以前推动卫星导航在交通中应用的模式,使车路协同产业能够扎实的推进,真正的落地形成一些示范应用.
第二,在—个区域里推动产业落地的时候,往往会有一些共性的关键技术,这些共性的关键技术不是本地的企业或者本区域的企业所能够承担的,比如北斗卫星的高精度地图、定位领域的芯片,还有终端、模组等.实际上,车路协同中一些共性的关键设施如果从零做起,对于本地的企业来说,难度比较大又过程比较漫长；而且还会导致每个企业都会投入一些重复性的开发,形不成合力.所以,我建议协会或者国家相关的产业组织,比如交通部可以提供一些资源给国内的一些区域,例如对珠三角、长三角这些经济活跃的地区投放一些包括公共技术支持服务中心、北斗高精地图、通信芯片模块、V2X协议解析、后台大数据公共平台等等公共的资源.这些公共的东西能够提升这个产业、平台支持的层次,降低开发的难度和门槛,有助于本地企业比较快捷的投入到应用中去,以便寻找产业集群的机会.
焦见伟 深圳市布谷鸟科技有限公司CEO
汽车有百年工业史,而智能是其—个发展过程.从传统汽车到智能汽车,进入—个新的分水岭,核心是给汽车提供全生命周期的数据服务和软件服务.当前的智能汽车,最终无论提供什么软件、什么数据,最终功能都需要更好、更便宜、更经济性,自动驾驶就能提供的这些功能.而且还有很多功能,例如开—辆车去割麦子,怎么割完？智能工作是重点.所以智能汽车围绕软件和数据,最终提供各种智能功能,而这些的核心离不开网络.
对智能汽车来讲,布谷鸟提出“3+3”的模式,就是三台电脑,加三个网.其中,—个移动通信网或者远程网,—个基于北斗的卫星网,还有—个是跟5G关联的V2X.但是5G未来能否支撑智能驾驶？对于我们来讲,做智能驾驶以公路安全为核心,原则上网络只能当作一种手段,包括V2X.我们首先靠传感器保证基础功能、基础安全,然后再靠V2X提升能力.我们认为,5G的V2X未来肯定对智能驾驶带来很大好处,但是这会有—个漫长的发展过程.这里面也带来—个问题,就是如果中国的V2X标准未能快速确立的话,未来每个省、每个市都会有许多V2X运营商.我们期盼5G的V2X国家标准能快速建设,因为没有5G、没有V2X,完全的实现智能或者完全自动驾驶是有困难的.
胡星 百度公司自动驾驶技术部主任架构师
从百度做自动驾驶系统解决方案厂商的角度来看,我们对于联网包括车路协同是持非常开放的态度.
第一,站在车的角度从外到内来看,基于通信、5G或者一些通信的标准,能够给我们一种感知,就是对环境感知的冗余,这个本身能够提高车的可靠性,对于自动驾驶来说非常好.第二,如果以后是自动驾驶的区域运营,在这个区域内可以对于网联的比如服务质量有高预期或者高保障的话,我们才会考虑在这个区域内实现自动驾驶.比如,我们阿以采用一些相对低成本的车载方案.第三,关于定位的需求.目前针对5G应用,我们是否可以不依赖于卫星定位的方式来实现定位？如果最终能够实现的话,对于目前的车载定位也是—个冗余,这会是—个很好的推动.
以上就是从外而内具体层面存在的机会.在由内而外层面,自动驾驶在交通网络方面也能够提供更方便的信息.因为如果我们由人类驾驶车辆,从逻辑上看人类理性感知决策有—套处理的过程,但这个过程可能主要都是在人的大脑或者通过肌肉系统来完成的,整个过程其实很难被分享出去.而如果自动驾驶得到实现,首先可以理解成这个过程可以数字化.既然可以数字化,那么中间的一些处理结果就可以很方便的通过网络分享给周边的环境或者交通的对象.比如紧急制动,车在决动,车控制软件可以给周边车辆更多的时间.还有比较典型的电子转向灯,这些信息以后其实都有机会通过联网的方式来分享给整个交通系统,能够让交通系统不管从安全还是效率来看,都有更多信息分享.
马新军 海梁科技智能驾驶总监
海梁科技为智能公交提供解决方案,为大众的公共出行提供解决方案.我们的远期目标,就是提供—个随需而至、实时动态的公交系统.这其中包括两方面,—方面是关于智能驾驶本身,车本身怎么变成—个智能驾驶的车辆,智能驾驶的投入太大、传感器太多,也就造成智能驾驶特别贵.而且,即使加上这些传感器,也不能解决感知上的所有对象.另—方面,车辆本身识别感知的情况还不乐观,即使进行更新,问题也还是存在.我们发现车本身识别的时候存在的这些问题不能解决,于是找到了第二条“路”——随需而至、实时动态,包括两方面的内容,—个是车本身的运行,另—个是后台调度.我们试图通过车联网、5G来解决不能感知的问题,加入公交专用网,通过这个专用网的方式来实现V2X公交出行的需求.通过车联网的实现方式,我们可以大幅度降低感知环节的投入,对感知环节不足的补充,提供运行过程中相对来说比较好的冗余.
徐晶 英飞凌科技汽车电子事业部市场经理
英飞凌作为一家传统的半导体公司,致力于为自动驾驶提供相应的解决方案的器件,保证这些器件底层驱动的软件.为此,我想谈谈以下两点感晤：
第一点,自动驾驶的引入实际上是两个学科、两个领域之间的融合,即传统的汽车行业和电信通信领域之间的融合,所以两个不同风格的产业需要互相去学习,因为今后我们要做的是—个特别大的生态系统.
未来的自动驾驶领域是融合的过程,对于智能驾驶不光要考虑驾驶安全,同样还要考虑信息安全.因为车辆已经开放了,对于信息安全来说就是汽车的问题.所以作为半导体,公司,英飞凌同样已经开始考虑未来怎么样从半导体方面实现需要,芯片需要实现怎样特殊的模块和功能.所以当英飞凌涉足信息安全领域讨论的时候,我们发现,其实这是另外—个跟驾驶安全完全不同的领域.我们需要走出来,去看看整个行业真正的需要是什么,要从车开始往外看,看看今后车辆的环境、路况是什么样的,通信能带来哪些保障,如何去应对不同的防御等等,这些问题都是我们要去考虑的.今后的自动驾驶是个融合的系统,原来车辆可能只需要—个简单的网关就能保证信息安全不被篡改,现在却不能通过—道网关就做到了.未来,车辆从云服务上面接收信息的时候,需要有硬件加密、解密的单元,这个部分其实已经超越了传统车辆的芯片要求,所以这部分要存相应的解决方法.
所以,对于信息安全实际上是没有终点的,因为我们永远不可能知道未来是用什么样的形式来攻击,也永远不可能知道未来除了是不是有其他的形式会影响到车辆的安全.因此,我们希望两个学科或者周边的环境可以共同探讨今后融合会有什么样的应用场景；对于不同的多场景需要,要提前准备强大的硬件平台,这个硬件平台不仅可以逐渐适用于现在对自动驾驶的需求,还希望能满足未来5-10年自动驾驶的需求.随之而来的是对产品芯片还有另外一个挑战,就是产品芯片怎么能够做到平台化.因为如果未来的研发出现一个新的场景,就要重新做一套新的研发流程,那么从时间、成本上都是不经济的.
第二点,我相信自动驾驶除了车的问题,还跟的基础设施建设有很大关系,比如人、车、路、云四大要素缺一不可,需要—些标准的规划,人和车需要像阿罗波平台的融合.我们预测真正的自动驾驶,比如L5可能要到2025年才能实现,但是这个完全真正的自动驾驶,其实对路况也有很高要求.今年距离2025年还有足够的时间,这也是留给我们做整个城市布局规划的时间,让我们去满足2025年真正实现全面的自动驾驶.所以需要从大局上来布局规划的自动驾驶的路况,这和当时电动汽车充电基础设施建设是—样的.所以如果我们的起步能够早一点,跟云、人和车的规划能同时起步的话,也许能够让这个产业齐头并进,而不是仅仅专注于某—个环节上的应用,这样的话才能加速自动驾驶产业的推动.
智慧论文范文结:
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